戦国時代、豊臣秀吉臣下の日根野高吉が築城した。当時、城の周囲は諏訪湖の水と湿地に囲まれていた。その姿が湖に浮かんだように見えたことから、別名「諏訪の浮城」とも呼ばれていた。３層３階の天守は明治時代初期に取り壊され、1970（昭和４５）年に復興。現在は市民憩いの公園として整備され、天守内部は高島城の歴史などが分かる資料室になっている。

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